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超声波测距模块调试
作者: 发布日期:2018-12-11
超声波测距模块调试:
超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理:
(1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。 
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2
超声波时序图:
以上时序图表明你只需要提供一个 10uS以上脉冲触发信号,该模块内部将
发出8个 40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。

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